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喷涂机器人6米内“长袖善舞”

2010-11-30来源:上海政府网浏览量:

工业自动化,是工博会展示的重点之一。轻巧智能的机器人已经越来越多地运用到生产操作之中。形式各异的新款工业机器人大展风采,令观众大饱眼福。     一个名叫“原人”的两轮直立式机器人正展示过桥

  
  “龙”机器人个头虽小能力强
  
  “随手”夹起桌边的电池板,另一根“手指”滑开数码相机尾部的电池盖,把电池轻轻推入后合上盖子,再把数码相机放回一边。若不是亲眼所见,很难想象这套一气呵成的动作,竟是由一台机器人完成的。
  
  这是我国自主研发的成果——IRB120(中文名“龙”)。它是ABB目前较小的机器人产品,也是速度较快的六轴机器人。它自重25千克,相当于一个7岁儿童的体重。虽然个头小,但工作能力非常强,手臂较远够得着的距离达580毫米,拾取1公斤重的东西,从伸出手臂、抓取物品到缩回手臂仅需0.58秒。
  
  这个小家伙不仅在物料搬运位和装配方面表现出色,还因支持多种安装方式,在电子、食品饮料、制药、医疗、科研等领域也能大展身手。
  
  蜘蛛机器人“看”得准能辨色
  
  外形酷似蜘蛛的IRB360机器人,可是目前全球动作较快的四轴机器人。它每小时可拾起3000片太阳能硅片,每次可拿起3公斤的重物。这个机器人还可配备视觉系统,在线拾取时进行破片检测,哪怕是硅片上的一丝小裂缝,也难逃“法眼”。此外,还能根据设计区分颜色。记者在现场看到,机器人轻巧地用吸盘将瓶中的“红、黄、褐”三色糖散落在桌面上,通过视觉系统,蜘蛛侠机器人迅速而准确地依次将黄色、红色、褐色彩糖放入相应的瓶中。

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